Джозеф Сэмюэл был мелким воришкой, который проникал в дома и крал вещи. Ни в его преступлениях, ни в его жизни нет ничего примечательного. Однако обстоятельства, при которых его пытались казнить, весьма любопытны и, пожалуй, не имеют аналогов в истории.
Джозеф Сэмюэл был осужден за кражу в возрасте четырнадцати лет в 1795 году. Его приговорили к семи годам заключения, и после отбывания нескольких лет в Англии он был перевезён в колонию в Австралии. В то время Британия содержала пенитенциарное поселение в Сиднейской бухте в колонии Новый Южный Уэльс. Ранние пенитенциарные поселения основывались на изолированности колонии, чтобы удержать заключённых. Охрана была слабой, потому что считалось, что любой сбежавший преступник не сможет выжить в суровых условиях австралийской пустыни.
В ночь с 25 на 26 августа 1803 года Сэмюэл с бандой каторжников тайком покинул лагерь, проник в дом богатой женщины и украл 24 гинеи и некоторые другие вещи. Хозяйка сообщила о краже в полицию, и констебль по имени Джозеф Люкер, сам бывший каторжник, отправился на расследование. На следующее утро его тело было обнаружено на обочине дороги, а рукоять его собственного тесака была «похоронена в его мозгах». Рядом лежало окровавленное колесо.
Зверское убийство потрясло маленькую общину. Это был первый случай убийства полицейского при исполнении служебных обязанностей в Австралии. Все офицеры, как гражданские, так и военные, были призваны помочь в поисках убийц. Все дороги, ведущие из города, были перекрыты, а в округе собралось множество отъявленных негодяев. Прочесав окрестности, в доме, принадлежащем некой Саре Лоуренс, где часто останавливались Джозеф Сэмюэл и его компаньоны, была найдена тачка без колеса. Группу сразу же доставили в магистрат и обвинили в убийстве. Банда отрицала обвинения. У некоторых из них даже было надёжное алиби. Но Сэмюэл признался в ограблении, но отрицал, что убил полицейского. В итоге его признали виновным и приговорили к смертной казни через повешение. Остальные были оправданы из-за недостатка улик.
26 сентября 1803 года Сэмюэла и другого преступника, Джеймса Хардвика, осуждённого за другое ограбление, повезли в повозке в Парраматту, где собрались сотни людей, чтобы посмотреть на казнь. Присутствовавший у виселицы священник попросил Сэмюэла исповедаться, но вместо этого Сэмюэл начал обвинять в убийстве другого члена банды по имени Симмонс, заявив, что Симмонс признался в преступлении в их камере. Симмонс, который наблюдал за казнью, заявил о своей невиновности, но толпа, разъяренная до предела, бросилась на него, и её пришлось сдерживать военным. После обвинений Сэмюэла Хардвику в последний момент дали отсрочку и сняли с виселицы, оставив в повозке только Сэмюэла.
Последние несколько минут Сэмюэл посвятил молитве. Вскоре был дан сигнал, и телегу отодвинули от виселицы. На шее Сэмюэла была петля из пяти шнуров пеньки, которая при обычных обстоятельствах могла удерживать вес в 450 килограммов до пяти минут. Но когда телега тронулась с места, веревка оборвалась, и воришка упал на землю. Смутившись, палач поспешно приготовил другую верёвку. Сэмюэла подняли на ноги, снова затащили в телегу и накинули на его шею только что приготовленную петлю. Телегу снова повезли, но на этот раз петля таинственным образом распуталась, и преступник плавно опустился на землю.
Толпа зашумела, требуя освободить Сэмюэла. Палач практически моментально приготовил ещё одну верёвку, приказал отогнать телегу, посадил в неё везучего подопечного, закрепил петлю на его шее, очень тщательно и крепко, а затем приказал отогнать телегу. Верёвка снова оборвалась.
Теперь толпа зашумела и потребовала освободить узника. Местный маршал приказал отложить казнь, а сам галопом помчался на поиски губернатора Кинга. Когда губернатор услышал эту историю, он помиловал Сэмюэла, заявив о божественном вмешательстве. Позже верёвки, использовавшиеся при казни, были осмотрены, и никаких признаков подделки обнаружено не было. Их также проверили, подвесив к ним грузы, и оказалось, что они в порядке. Почему веревки так себя повели под весом Джозефа, никто так и не смог объяснить.
После встречи со смертью Сэмюэла отправили в Кингс-Таун для работы в шахтах. В 1806 году он и ещё семь человек пытались бежать из поселения на лодке, но она затонула, и они предположительно погибли. Его тело так и не было найдено.