Музей рассказывает о подвигах наших соотечественников — от Древней Руси до современности. Там же расположилась галерея с государственными наградами СССР и РФ: орденами, медалями, знаками отличия, почетными грамотами.
Основная экспозиция включает в себя три тематических раздела:
«Становление героя» (отсылает к идеалам литературы и культуры, истории и современности);
«Путь воина» (посвящен подвигам бойцов спецназа, рассказывает об уникальных боевых операциях под водой, в горах и небе, включая бескислородные восхождения по маршрутам повышенной категории сложности и групповой парашютный прыжок с нижней границы стратосферы за полярным кругом);
«Подвиг» (раскрывает феномен повседневного трудового подвига — от первых кузнецов-оружейников до выездных бригад оборонных предприятий во время СВО).
Отдельная часть экспозиции посвящена современным героям: врачам, волонтерам, деятелям культуры, специалистам МЧС, сотрудникам силовых структур, ученым и другим людям.
Музей расположен в отреставрированном павильоне №59 «Зерно» на ВДНХ в Москве.